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フィラデルフィア生まれ。
'79年にバークリー音楽大学へ進学し、'87年にNew Yorkに移り Kevin Eubanks のバンドに参加。
'91年から"Herbie Hancock & Wayne Shorter Quartet"、'93年から2000年まで"Herbie Hancock Trio / Quartet"のドラマーを務め世界中をツアー（'95 - '98には Dave Holland とも共演）。
他に、Branford Marsalis, Robin Eubanks, Mark Whitfield, Cyrus Chestnut, Greg Osby, Eddie Gomez, Charles Tolliver Bigband, Mingus Bigband, Dianne Reeves, Christian McBride, Billy Childs, Michele Rosewoman, Claudia Acuna, Monday Michiru, 大西順子, Tony Monaco & 小沼ようすけ 等多数のワールドクラスミュージシャンと共演。ジャズフェスティバル、ツアー、150を超えるレコーディング等、数多くのプロジェクトに携わる。
また、演奏活動の他に各国でのクリニックやワークショップ等で指導にも力を注いでいる。
2018年4月、初のリーダーアルバム「Power Of Love」をリリース。