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大阪芸術大学演奏学科ピアノコースに特待生として入学。同大学卒業後上京し、アン・ミュージック・スクールにて、ジャズピアノを鈴木"コルゲン"宏昌氏に師事。在学中よりジャズピアニストとして演奏活動を開始し、ライブスポットを中心に出演を重ね、数多くのミュージシャンと共演。ジャズライブを中心に、年間250本以上の演奏活動中。
またジャズ以外の音楽活動も幅広く、2000年より始まったNHK-BSの音楽番組「素晴らしき音楽仲間」にレギュラーピアニストとして出演。2006年までの6年間、前田憲男、羽田健太郎、加藤登紀子、北村英治、岩崎宏美、都はるみなど、延べ300組の多彩なゲストとジャンルの枠を超えて共演。
2003年、オリジナル曲中心のファーストアルバム『Pianin』をリリース。
2006年、ベースの加藤真一、ドラムスの藤井 摂とともに、自信初のピアノトリオ＜井上ゆかりトリオ＞を結成し、2007年、メジャーデビューアルバム『Hands On Universe』をリリース。
2007年からはピアノソロでのコンサートも開始。
2009年4月、DVD映像作品「不朽神話2」へオリジナルの楽曲を提供。同年7月、「不朽神話2」のサウンドトラック版の『One life, One Way』をリリース。
2009年9月、ボーカルの村瀬由衣の「Day By Day」のアレンジャーおよびピアニストとして、アルバムリリースの中心を担う。
2010年12月、＜井上ゆかりトリオ＞のセカンドアルバム『MURASAKI』をリリース。