石井ふく子プロデュースのもと「家族」でデビュー。「渡る世間は鬼ばかり」「NHK大河・義経」などに出演。
舞台は山田五十鈴公演「時雨茶屋おりく」萬屋錦之介公演「瞼の母」里見浩太郎公演「忠臣蔵」石川さゆり公演「長崎ぶらぶら節」藤山直美公演「冬の向日葵」「笑う門には福来たる」などに出演。
また、歌手としての活動にも力を注いでいる。父・鶴田浩二と「好きだった」、梅宮辰夫と「親娘で乾杯」、唐木淳と「たった二ヶ月で」をビクターよりリリース。鶴田さやか & Dan Nimmer Trioでジャズアルバム『All The Things You Are』をヴィーナス・レコードよりリリース。近年では、GINZA ZEROや六本木All of me clubで毎月パフォーマンスを披露。また、ザ・プリンスパークタワー東京メロディーライン、目黒雅叙園、コンラッド東京、ホテルザ・リッツカールトン大坂、大阪帝国ホテル、ANAインターコンチネンタルホテル東京、赤坂プリンスホテル、六本木バードランド、クラブアージュ、他でディナーショー開催。